第3章 6畳お布団ホバリング練習 (初めての人へ)


外で練習も良いですが、都会の公園で練習するには早朝時か夕方暗くなってからになります(人がいない時)
電動でしかも小型で安全性も悪くはないですが、やはり人目は気にしてたほうが良いですr

とにかく部品は極力交換しない(お金を使わない)で上達するようにします

という訳で、思う存分練習が出来るように、8畳の部屋に布団を2枚敷いて、そこに座った状態でホバリングの練習をする事に
しました、8畳といっても物を置いているのでスペースは布団2枚分しかありません
ほんとはもっと広い部屋でやりたいのですが、TVや家具に当たるとまずいので
この部屋で練習です
この狭さが良いのです

ホバリング練習は30cm以上には上げないようにして、危なくなったら(柱などに近づいたら)着地させるようにします

機体は丈夫ですから布団がクッションとなりハードランディングでも無傷です、大型へりのようにブレードでテールブームを
折るような事は無いです


まず下準備ですが、電池は最低2個はあったほうが良いです
練習前に満充電します、翌日持ち越しは電池が放電してしまい
良くありません
電池消耗状態のホバリングはコントロールが難しくて
まともに練習は出来ませんし、落下で機体を壊す確率が増えます
EPコンセプトなどは電池容量最後までラダーのジャイロが機能して安定ホバリングが可能ですが
現在流通している小型ヘリは(JABOUなど)コントロール性が極端に落ちてテールが暴れだします(ジャイロ効果が切れる)
やたらラダーが変な動きを始めたらすぐ充電済みの電池と交換します

またモーターの特性として届いたばかりのモーターより、しばらく回し当たりが出た状態のほうが
パワーが出て楽に浮上するようになります(プロポスロットルの位置半分位で上昇するはずです)



狭い部屋で最初は上手く出来ません1日で飛ばそうと思ってはだめですね
毎日ちょっと浮かしては休み少しずつ(1時間位)やるといいと思います、数日で連続浮上させれるはずです
機体の動きをマスターする為です

それとスタビライザー(メインローターではなく、四角状が2枚で回転しているバランサー)に
1円玉を貼り付けテープで巻きます、こうする事で多少ですがホバリングが安定し、操縦し易くなります
また最低条件としてプロポのスティック舵は把握出来てる事が条件です
さあいよいよ練習開始

電池や布団をセッティングしたらプロポのスイッチON後スロットルが一番下になっているのを確認します
ヘリの操縦席のカバー部分は外したほうがローターの風がモーターに当たり冷却効果が上がるのでお勧めです

その後ヘリ本体のバッテリーと本体のコネクタをつなぎます
サーボが動く音が一瞬聞えて受信機のLEDが点滅します

ゆっくり機体が浮かないギリギリまでスロットルを上げていきますこの時へりがどちらかに
回転しはじめるはずです、ヘリの頭が右を向く動きをしたら一旦スロットルを下げてから
ラダートリム(ラダーのスティックの下にあるスイッチ状の物)
を左に動かします 逆に動く場合は右へ動かします
調整後もう一度ゆっくりスロットルを上げていってもヘリが左右へ回転しないように調整します
(多少回転は残るので大よそでいいです)

次にエルロンの調整です、同じようにスロットルで機体が右に傾けばトリマーを左側へ逆なら逆へ調整して
再度スロットルで様子を見ます

同じようにエレベーター(機体の前後の傾き)も調整します

以上で中立の調整が終わりました(このトリム調整をしていないと操縦がやたら難しくなります)
大型へりのホバリングはこのトリム調整が取れていれば、スティック操作なしでも空中に静止させる事が出来るほどです

調整後ゆっくりスロットルを上げて生きます
機体が僅かに浮きました、先ほど調整しているので機体は
大きくは乱れないはずです、もし動いたらスティックで当て舵を小さくいれます
最初は5cm浮いたらすぐ下ろします
この様ににして何回も浮上の練習をします
座って操縦するのが良いと思います

電池も連続fではないので断続使用で1個で20分位は余裕では練習できますね
機体が左右に暴れ出したら電池交換の目安です

決して思いっきり浮上させてはダメです(30cm以上)
まず高回転のローターが柱などに当たり部品が破損する可能性がでます
基本はちょっと上げてすぐ下ろすを繰り返す事です
メインローターはなるべく水平を心がけ高回転のまま
直接布団を叩かないよう気を付けます

あとは機体が丈夫なので全然問題ないです

なれてくると少しずつ時間が延びて来ます
30cm位の位置でなるべく静止させるのを目指します

とりあえず練習2日目の私のJABOU小型電動ヘリコプターの練習動画をUPします
画像クリックで動画再生されます

ホバリング練習1   
    

ホバリング練習2 着地はあまり気にしなくても良いです


ホバリング練習2   着地以外は少し安定してきたかな?




次回は数分間のホバリング動画をUPしますね